С увеличением температуры проискодит тепловое расширение. Молекулы получают большую свободу движения, и чаще уходят с траектории движущегося объекта. (Верно и для статического трения, т. к. все вещество становится более разреженным)
Источник:
http://www.labthinkinternational.com/literatures/influence-of-temperature-on-coefficient-of-friction.htmlТам же есть графики зависимости трения от температуры для отдельных материалов.