что такое "инвазивный"?

Инвазивный (лат. invasio — внедрение, вторжение) — имеющий отношение к проникновению внутрь (организма) . Инвазивные методы исследования — методы, основанные на введении веществ внутримышечно, внутривенно, или в полости организма с повреждением кожных покровов или слизистых оболочек.

С внедрением. Инъекция - инвазивна. Горчичники - не инвазивны. Ну еще бывает глистная инвазия :-)