Как передать файлы по WiFi с компьютера на компьютер?

У меня дома стоит WiFi роутер, один компьютер подключен к роутеру на прямую через кабель, а другой компьютер работает по WiFi, подскажите пожалуйста как настроить передачу файлов между ними и доступ ко всем файлам другого компьютера? (Стационарный компьютер WinXP и ноутбук Win8)