начальная форма глагола называется...

В школе научный термин ИНФИНИТИВ используется нелегально. В последние годы учителя упорно вводят его в лексикон учащихся, хотя в учебниках его нет, поэтому и во многие интернет-материалы для школьников этот термин включён.

Согласно школьной программе, начальная форма глагола называется НЕОПРЕДЕЛЁННОЙ.

Материал о НЕОПРЕДЕЛЁННОЙ ФОРМЕ ГЛАГОЛА смотрите на табличках из Интернета. Вот табличка для начальной школы.



А это уже материал для 6 класса с употреблением наряду с термином НЕОПРЕДЕЛЁННАЯ ФОРМА ГЛАГОЛА термина ИНФИНИТИВ.



Ещё одна интернетовская шпаргалка, более яркая.