Почему начальная форма глагола называется неопределенной

Эта форма называется неопределённой, так как по ней нельзя определить непостоянные глагольные признаки (число, наклонение, время, если наклонение изъявительное, лицо, если время настоящее или будущее, род, если время прошедшее, а число единственное, а также если наклонение условное, а число единственное) – этих признаков в неопределённой форме просто нет.

Так приняли. Глагол- самостоятельня часть речи.