Научите укладывать ребенка спать днем дома, ПЛЗ!!!

Многие советуют укладывать в колясочке на улице, это действенно, но я тоже хочу поспать, или просто полежать, отвлечься, а погулять я могу и с бодрствующим ребенком. Поэтому интересно, как можно укладывать дома, может у вас есть какие-то собственные хитрости, порядок укладывания. Проблема в том, что уложить его днем очень сложно, а иногда невозожно. Получается, либо я мучаю ребенка укачиванием (безрезультатным укачиванием, хоть ты час его качай!) , либо он мучает меня своим невыспавшимся нытьем. Каждый день битвы, либо я побеждаю и тогда он вырубается часа на два так сильно устает, либо он побеждает и сидит хнычет, никакие игрушки его не радуют, ничем его не отвлечь, не развлечь, не успокоить и не уложить и я не могу отдохнуть, а мне нужно хоть часик, хоть полчасика. Если не укладывать, а ждать, что "сон естественный процесс" возьмет свое, то он будет хныкать весь день, не будет спать до ночи, я проверяла. Вот как? Еще иногда он вроде бы засыпает, но кладешь и он открывает глазки как будто уже выспался! Начинает улыбаться, хочет играть. Если начать качать, то битва, если поднять и начать играть, то через 10-20 минут опять сонное нытье. Закрываю шторы, перед засыпанием стараюсь играть с ним спокойно и тихонько, не теребить, но каждый раз этот ужас. Стараюсь подгадывать момент, сначала думала, может недостаточно устает, а я требую от бодрого ребенка спать - но нет, точно нет, устает и еще как! Потом думала, может переутомляется, все из-за этого? Но подгадать момент просто не могу, наверное, он слишком резко наступает! Посоветуйте, что делать? Ребенку 6 месяцев, проблема появилась 5 мес назад, но как-то я справлялась, а в последние дни просто уже не могу. пс, сейчас побежденный, совершенно не уставший и не желающий спать мальчик, уже часа 2,5 дрыхнет без задних ног.