Что такое внутренняя нормаль

У любой поверхности есть две стороны - внешняя и внутренняя. Исключения крайне редки (лист Мёбиуса и бутылка Клейна) . Для некоторых поверхностей деление на внешнюю и внутреннюю весьма условно - например, у плоскости - две стороны, но какая из них внешняя - вопрос, зависящий от задачи. Но у замкнутых поверхностей в математике явно две поверхности - внешняя и внутренняя - например, у сферы это отличие бросается в глаза. Или, например, куб, пирамида и т. д. Нормаль к внешней поверхности называется внешней нормалью, а нормаль к внутренней поверхности - внутренней нормалью. В курсе высшей математики эти детали встречаются при рассмотрении векторного поля - когда нужно посчитать поток векторного поля через какую-либо поверхность.