Какие существуют самые лёгкие и самые тяжёлые газы?

Про водород всё правильно.

Самым тяжелым газом при комнатной температуре, является гексафторид вольфрама
(т. кип. +17 С) . Его плотность в виде газа составляет 12,9 г/л, т. е. в
нем могут плавать некоторые виды пенопласта.
Среди газов с температурой
кипения ниже 0°C рекорд принадлежит перфторбутану с плотностью газа при 0°С 10,6 г/л.

Выше +54 по Цельсию рекордсменом становится гексафторид урана.
В газообразном состоянии 15,7 г/л.

Названный гексафторид серы имеет плотность чуть более 6 г/л.