Как правильно: наполненный или наполненным?

Й

Й, стаканчик какой? наполненный, чем? содержимым.. . часть цепочки

Что за "содержимое"? Йад, что ли? Зачем этот "наполненный", который вы даже не знаете, как писать? Будьте проще!

После сигнала (без запятой! ) осторожно извлеките стаканчик с напитком. Осторожно, напиток горячий!

наполненный

Скорее всего - импортная инструкция.. .
Возможно, к микроволновке.. .

ВНИМАНИЕ!

...извлеките стаканчик, (запятая) наполненныЙ горячим содержимым. А "Ниеманд" прав - "стаканчик с горячей жидкостью".