как узнать готова ли шарлотка? ?

Не ранее, чем через 30 мин открыть дверцу духовки и проткнуть спичкой. Если спичка чистая, то готова. Сырое тесто потянется за спичкой.

Ножом проткнуть, если нож чистый она пропеклась

Шарлотка обычно готовиться не более часа, зависит от температуры (я протыкаю её спичкой/зубочисткой и если на них осталось тесто то не готова)

Коль горелвм пахнет, готово

сильный аромат пойдет

У меня печется 20 минут, определяю по цвету и деревянной зубочисткой.

и еще, если внутри тесто сырое, а верх подгорает, накрыть фольгой верх и допекать до готовности. И после того, как достали свой пирог (шарлотку) накройте полотенцем (дойдет).

Я всегда проверяю рукой. Если при легком нажиме тесто проседает, значит еще сырое, если пружинит, значит готово

Попробовать, если мягкая то готова и не сырая

можете тут посмотреть:
http://vsemrecept.ru/bake-a-charlotte-8214/
доступно и "по русски"
*как и сколько печь
*чего и сколько добавлять
*и т. д.
Удачи Вам, и, приятного, по результату, аппетита!;)