Знатоки эсперанто, помогите пожалуйста перевести фразу : " Мысли могущественны, не позволяй им разрушать тебя"

(la) pensoj estas potencaj - ne lasu ilin detrui vin.

артикль впереди - если имеются в виду какие-то конкретные мысли, без артикля - если мысли вообще.
Два винительных падежа здесь вполне к месту, но по стилю лучше их разнести, не ставить рядом.

"erodi" - это скорее "разъедать" (с поверхности) , а detrui - именно разрушать полностью. Местоимение "ci" ("cin") сейчас почти вышло из употребления и здесь по-любому неуместно.
"permesi" - это "разрешать" в бюрократическом смысле. А здесь надо именно lasi - т. е. допустить действие, ничего не предпринимая для его предотвращения.