Это Вы путаете что-то. Коллиматорный прицел как раз и служит для прямой наводки. И на РСЗО, конечно, не используется. А РСЗО наводятся как и все прочие артиллерийские орудия, с помощью артиллерийской панорамы. Ну, разумеется, сейчас к этому могут добавляться всякие баллистические вычислители, позиционирование со спутника и прочее, но общий принцип остается тот же, что и 100 лет назад: наведение панорамы во вспомогательную точку наведения и математический расчет.
Как это работает - довольно долго рассказывать. Если интересно - почитайте хотя бы здесь:
http://armor.kiev.ua/lib/artilery/10/