Как сделать сигнализатор пересечения плоскости?

Кочу в гараже (только ради забавы) сделать сигнализатор о пересечении предельно допустимой плоскости при заезде. Сонар нет, ну и ради удобства чтобы не задаваться вопросом "сколько же там сантиметров от бампера до стены? " хочу сделать что то типа сигнализатора. Пересек линию - загорелся красный свет. Как это сделать? На каком принципе основаны такие вещи? Есть ли готовые решения? И прочее.. . Просто хочу заморочиться!