Да. Петрушка бывает листовая (используют в пищу листочки) , а бывает - корневая (в пищу употребляется и наземная часть растения и подземная т. е. корень) . Оба вида петрушки очень полезны. При покупке семян у продавца можно уточнить какой именно вид вам нужен.
Есть листовые сорта петрушки - у них более нежная зелень, но тонкие ветвистые корешки. И есть сорта корневые, с корешком как у морковки, но зелень у них обычно несколько грубее.