У нас есть собака, Немецкий боксер. Решили завести еще одну собаку-друга.. . need help!

Бультерьер.

Французский бульдог.

При правильном воспитании - любая, сопоставимая по размеру и темпераменту.
Обычно проще взять ту же породу, потому что все возможные трудности уже известны.

Как не бонально - лабрадор. Прекрасно ладит и с детьми и с собаками. Также бигли, но они поменьше.
Также могу посоветовать мелкие гш породы: чихуахуа, русский той терьер, левретка. Думаю это внесет разнообразие в вашу жизнь с:
И еще аак вариант - собака той же породы. Думаю, они хорошо поладят

согласна с лабром, собака этой породы поладит со всеми.