Сказали НЕ ЗАМОРАЧИВАЙСЯ. . и как это понять?

Понять как: не беспокойся, не переживай, не парься.

«1) Заморачиваться - беспокоиться, переживать.
2) Заморачиваться - брать на себя какое-то сложное, нудное дело, возиться с чем-то неприятным.
Пример текста: Да не заморачивайся ты по этому поводу!
синонимы: париться. »
Словарь молодёжного слэнга

«замора́чиваться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации
А. Зализняка — 1a. Соответствующий глагол совершенного вида — заморо́читься.
Приставка: за-; корень: -морач-; суффиксы: -ива-ть-ся-.
Значение
утруждать, обременять себя чем-либо
утруждать себя мыслями, долго думать или переживать о чём-либо;
придавать значение чему-либо
организовывать что-либо, реализовывать какой-либо план, идею»
Викисловарь

«не заморачивайся - нареч, кол-во синонимов: 18
• будь проще
• выкинь из головы
• забей
• забей на это
• забудь
• завязывай
• не бери в голову!
• не волнуйся
• не грузись
• не думай об этом
• не обращай внимания
• не парься
• не переживай
• плюнь и разотри
• плюнь на это
• расслабься
• угомонись
• успокойся»
Словарь синонимов ASIS. В. Н. Тришин. 2013.