М и Н называются "согласные сонорные", почему?

По соотношению голоса и шума согласные звуки делятся на сонорные
(от лат. sonorus — «звонкий» , «звучный» ) и шумные, а шумные - на звонкие и глухие.

У сонорных согласных голос преобладает над шумом.

В русском языке это 9 звуков [л] , [л'], [м] , [м'], [н] , [н'], [р] , [р'], [й'].

Сонорные согласные являются непарными (у них нет глухой пары) .
(В школе учили слово запоминать ЛаМиНаРиЙ)