Обучение оплачивало частично предприятие, последний год платить вообще отказались. Законно ли заставляют отрабатывать?

Если за вас платили, значит есть договор. Требуйте его выполнения и сами извольте исполнять его условия. Иногда это делают через суд. Если договора не было, -никто никому не должен.