Вывести на страницу значение переменной js

Здравствуйте!

Подскажите пожалуйста, как на js вывести на страницу значение переменной? Вариант document.write для меня не подходит так как он выводит на пустой экран. А мне нужно по принципу php. Т. е как в php - echo $a = 'Hello world!'; только на js.

Интересует именно на js, а не на библиотеке - jq. Вариант text() для меня тоже не подходит!

Благодарю!