Когда возможность трудиться становится привилегией? При каком строе?

при капитализме человек трудится и получает хорошую зп. все остальные строи- на свалку !

Ваш вопрос основан на протестантском мировоззрении и социал-дарвинизме. Если убрать эти составляющие вопрос не имеет смысла. Капитализм, также как и социализм может быть разным.

При полной автоматизации процессов производства. И при справедливом распределении доходов.