Аварийный выход в 5 -этажке (второй выход заперт, там хранятся самокаты, велосипеды семьи с первого этажа. Дети близняшки)

аварийный выход должен быть свободен

Единолично распоряжаться общедомовой собственностью не законно.
ОСС - общее собрание собственников правомерно решать любой вопрос по распоряжению общедомовой собственностью. Так же оно может принять решение об устройстве на придомовой территории сарая для хранения личных вещей, или приспособить для этих целей подвал, чердак или любое другое общедомовое помещение (не нарушая конечно СНиПы Пож и Сан нормы).

Можете пожарным пожаловаться, соседей обяжут освободить проход

В ЖЭК или пожарным жалобу напишите. Освободят выход.

В начале поговорите по хорошему с вашими соседями, что тоже будите ставить свои вещи ( велик или санки ).Если не договоритесь, то тогда напишите заявление пожарному инспектору в своем районе, придет, оштрафует ( составит протокол о наложении штрафа ) и заставит все восстановить в прежнем виде.

Заявление в УК (Управляющая компания) - она обязана содержать общедомовое имущество в рабочем состоянии, и пожарная безопасность - важнейшее из условий! Поэтому достаточно Заявить в УК, намекнуть, что вынуждены обратиться в МЧС (пожарка) , в Прокуратуру или Жил Инспецию с требованием привлечь УК к адм. ответственности по ст. 7.22 или 7.23 КОАП РФ - их проблема, как они это будут решать. Кстати вы должны понимать, что пожарка штрафанет всех, кто что-то выставляет в подъезде - ничего быть не должно - как соседи будут потом на вас смотреть? - поэтому лучше сначала обсудить в подъезде проблему, написать объявление.
И что значит "быть добрее! " - когда в пожаре погибнут люди из-за перекрытых выходов, вы тоже будете добренькой? -