Как уговорить родителей выехать из дома?

идите на улицу погулять если помочь родителям не хотите

помогать родителям убирать в квартире в будние дни, чтобы на выходные у них не было домашних дел

Да, соблазн велик дома отдохнуть, и только сейчас я начала спохватываться вовремя и уделять внимание детям. В молодости этого и близко не было (

Может, финансы не позволяют?

Помогать родителям. Отмаз "Помогать-то не чем. " разбивается о "много дел, убираемся. ".
Дома за неделю накапливается как минимум срач, который надо убрать. Надо постирать одежду (которую не постирали за неделю) , приготовить еду.
Вы же с уборкой и одеждой не помогли? Не помогли. Это раз.
И два. У родителей нет денег на мегаленд. Это тоже распространённая причина.

Скучно? Помогите родителям, разгрузите их.

Договоритесь с ними поехать и пообещайте убраться или помочь им. Лучше приурочить какой нибудь праздник.

Скажите: " Не повезёте нас - сами уедем. Вы не имеете права принуждать нас скучать".

Больше помогать родителям, чтобы в выходные было больше свободного времени. Да и родителям приятно, когда они чувствуют помощь и заботу от своих детей. особенно, если дети - девочки.