чем отличается поступательное и вращательное движение?

Поступательное прямо, вращательное - по кругу.

Поступательное движение — это механическое движение системы точек (абсолютно твёрдого тела) , при котором любой отрезок прямой, связанный с движущимся телом, форма и размеры которого во время движения не меняются, остается параллельным своему положению в любой предыдущий момент времени.

Вращательное движение — вид механического движения системы точек (абсолютно твёрдого тела) все его точки описывают окружности, расположенные в
параллельных плоскостях.
Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к
плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может
располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной.

Наглядный пример. Педаль велосипеда В ЦЕЛОМ совершает поступательное движение (см. ответ Дудочкина) , а каждая её ТОЧКА в отдельности - вращательное движение.