Как соотносятся у Канта рациональные и чувственное познание?

Кант признаёт, что рациональное познание начинается только после того, как человек начинает воспринимать вещи с помощью органов чувств. Т. е. признаёт первичность чувственного опыты в процессе познания вещей.
Но Кант - агностик, считающий, что "вещь в себе" никогда не будет познана рассудкомю
Он также занимает агностическую, идеалистическую позицию и вопросе "веры" - он утверждает, что идея бога никогда не будет ни опровергнута, ни доказана.