У
кенгуру 32-34 зуба. У них особое строение нижней челюсти, нижние концы которой загнуты внутрь. Клыки отсутствуют или недоразвиты, а коренные зубы с притупленными бугорками.
.
У карликового скалистого кенгуру отмечена своеобразная смена зубов, характерная также для слонов и сирен и не встречающаяся у других сумчатых. Новые коренные (скрытые до этого в десне) появляются у заднего конца зубного ряда и сдвигают зубы вперед. Обычно можно видеть по 4—5 (даже 6) коренных одновременно с каждой стороны челюсти.