Всем родителям свойственно делать ошибки в воспитании детей и очень хорошо, что Вы осознаёте "неправильность" ситуации. Вам нужно читать литературу по детской психологии и педагогики. Начните с этой полезной статьи
http://sonyaclub.ru/socialnoe-razvitie-rebenka/ о социализации детей.
Сегодня например: он попытался подружиться с мальчиком, а тот со своим другом ударили моего сына по ногам. А мой естественно ответил (ударил по жопе) . Дальше конечно не дошло но все равно, как то не приятно. Подскажите пожалуйста свое мнение) как бы вы поступали бы на моем месте.