Перестроение на перекрестке.

К сожалению, правилами обгон не запрещён, но не стоит испытывать судьбу -

Такие ДТП случаются по вине водителей, желающих успеть проскочить при выезде на главную дорогу перед приближающимся ТС. При этом они не оценивают возможную опасность в мёртвой зоне. Впрочем так же не оценивают и обгоняющие и те, кого обгоняют. При виде развития такой ситуации на месте обгоняемого лучше подать сигнал и принять меры для того, чтобы, если и пострадать в ДТП, то с минимумом повреждений. Вплоть до полной остановки. А ПДД -

11.4. Обгон запрещен:
на регулируемых перекрестках, а также на нерегулируемых перекрестках при движении по дороге, не являющейся главной;

Т. е. красному автомобилю в данном случае обгон разрешён!

Вот ещё одна типичная ситуация -

Очень часто водители при выезде на главную дорогу вообще не удосуживаются посмотреть направо, даже если ничего не мешает обзору дороги. Машина припаркованная рядом с выездом тоже может пострадать в случае ДТП, поэтому и здесь стоит думать, где безопаснее припарковать автомобиль, даже если он припаркован по правилам. Так что здесь нужно думать не только о соблюдении ПДД, но и в принципе о безопасности движения. Поэтому лишний раз менять полосу движения или ряд перед перекрёстками я не рекомендую.