какова связь между тангенциональным , нормальным и полным ускорением?

пишу что знаю. тангенциальное ускорение определяет быстроту изменения скорости по модулю или по величине. вектор по касательной к траектории. нормальное ускорение характеризует изменения скорости по направлению. вектор направлен перпендикулярно к центру окружности, вдоль дуги которой движется точка. полное ускорение это сумма т. и н. ускорения. находится как т. уск. + н. уск. и все под корнем.