Нива 21214, инжектор. Плавают обороты на холостом ходу. Что это может быть?

НЕТ датчика холостого хода! Есть регулятор! И плавание оборотов - не повод для его замены, а скорее показатель его исправной работы. Что касается ДПДЗ - то изредка у него приходится рассверливать крепёжные уши дабы получить возможность вывода датчика "в ноль". Что касается Вашего диагноста - то скорее всего он криворукий. На любой более менее сносной программе есть графический режим параметров ЭСУД для просмотра в реальном времени, по которому можно определить, чем вызваны скачки оборотов и в пределах нормы ли они находятся. Я бы начал так: снять разъём с РХХ на работающем двигателе и посмотрел как изменится работа двигателя. Затем воткнуть разъём на место, после чего двигатель должен заглохнуть. Чаще всего такие проблемы как у вас вызывают вышедшая из строя лямбда или отслуживший свой срок ДМРВ, либо и то и другое, причём необязательно с загоранием "чека"

Борт комп купи, можно и самому подключить, там просто - разъём вставить. У меня говорит человеческим голосом - в чём трабл.