как с помощью понятий параллакс и базиса определить расстояние до удаленного недоступного объекта

берем некоторый опорный объект, который намного дальше того, расстояние до которого меряем. этот опорный объект поможет нам строить углы.
измеряем угол в некоторой точке между опорным объектом и исследуемым. смещаемся на некоторое расстояние (при этом опорный объект настолько далек, что вид на него практически не изменится) и опять меряем этот угол.

ну а дальше школьная геометрия 7 класса (параллельные прямые) и 8 класса (тригонометрия) . пусть мы намеряли два угла alfa и beta
тогда искомое расстояние = a/sin|alfa-beta|, где а - базисное расстояние. разность углов - параллакс