Оба хороши, дело вкуса. 1.8G имеет чуть более высокое разрешение и рисунок, характерный для современной оптики.
2.0D рисует на мой вкус красивее, да и автофокус по скорости не уступит G-варианту, во всяком случае на D7000. И вообще он качественнее сделан, сборка только японская.