Феодал простыми словами? Не совсем понятно определение из Википедии. Может кто попроще разжевать?

Феод - владение (реже - доход) , которое даётся во временное владение за определённую службу.

Вы - король. У вас есть свободное графство. Передаёте это графство какому-нибудь рыцарю, он становится графом. Он с этих земель получает доход. Он обязан по вашему требованию участвовать в ваших военных мероприятиях, выставить определённое количество воинов.

Для того, чтобы этих воинов собрать, граф тоже некоторые части своего графства передаёт лордам (сеньорам) на таких же примерно условиях.

Все вы - феодалы.

Граф не является владельцем графства. Если он будет плохо себя вести, вы можете у него графство отобрать и передать кому-нибудь получше.

Если кто-то из вас умрёт, договор считается недействительным. Либо тот же граф договаривается с новым королём, либо тот же король договаривается с новым графом. Король может быть сыном короля, а граф - сыном графа, но не обязательно.

Это так, в общем. Может быть много нюансов.