Что значит - "швартов отдать"? А также что такое - лиселя, марселя, брамселя?

сразу оговорюсь, буду писать ПОНЯТНЫМ языком. Морские волки - чур не ржать!

Швартовый - канат, которым "привязывают" судно к пристани
швартовый обычно наматывают на кнехты, это обычно две железные тумбы
отдать швартовый - отвязать, снять канат с кнехт и бросить на судно

лисель - дополнительный парус, ставится после основного для увеличения скорости. Ставится только при попутном ветре.

марсель - прямой парус, один основных. Может быть установлен на разных мачтах.

брамсель - прямой парус, над марселем

смотрите википедию, там есть все с картинками