подскажите где находится реле возбуждения генератора

у большинства оно встроенное

такого реле нет. Есть реле-регулятор напряжения и цепь возбуждения генератора, но реле в этой цепи не встречал.. .

Видимо имелся в виду реле-регулятор напряжения, он встроен в щёткодержатель генератора. Только у совсем старых автомобилей он сделан действительно на механических реле, выглядит как коробка и стоит под капотом, к нему идут провода от генератора.

токи небольшие, и для возбуждения достаточно просто подать плюс с замка зажигания, без реле