чем отличается развитие с неполным и полным превращением

Если вы о развитии насекомых, то У них при полном превращении присутствуют все стадии превращения: яйцо, личинка, куколка, имаго (взрослое насекомое) . У насекомых с неполным превращением отсутствует стадия куколки: яйцо - личинка - взрослое насекомое.

при неполном куколки нет, а при полном развитии она есть

куолка