Добрый вечер) как правильно писать стюарт или стюард, имеется в виду прислужник, помощник

Стюарт - это фамилия.
http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/231012

Стюард - тот, кто обслуживает пассажиров самолета (первоначально официант на пассажирском морском судне) ; бортпроводник.

Правда есть топонимы:
Стюарт — остров Новой Зеландии
Стюарт (округ, Джорджия)
Стюарт — лёгкий танк армии США периода Второй мировой войны
Stewart Grand Prix — британская команда Формулы-1

Стюард-Стюардесса

стюард - от англ steward