шум гидрокомпенсаторов на холодной (на крузе), при оборотах 3000 исчезают, страшно ли?

Масло долей в движок.

Это шумят не гидрики, а толкатели клапанов из-за невыбранного зазора гидриком. Если на горячем движке нет стука, я бы попробовал сменить масло на более качественное и менее вязкое с предварительной промывкой. Если привод ГРМ цепной, то вполне возможно шумит цепь.

На холодную это нормальное явление. Но такие обороты на непрогретом движке ни к чему давать. Толкателей там нет, гидрики сидят непосредственно на торце стержней клапанов, так что можешь масло сменить просто, как уже писали выше.