В какой конфигурации могут быть и внутренние и внешние планеты

Только в соединении.
У внутренних планет оно называется "верхнее", у внешних - просто "соединение". Это - положение, когда планета расположена за Солнцем.
Противоположная конфигурация у внутренних и внешних планет отличается.
У внутренних это - "нижнее соединение" (планета проходит между Землёй и Солнцем), у внешних - "противостояние" (Земля проходит между планетой и Солнцем).