У моего ребёнка есть планшет, он играл на перемене, пришёл учитель, сказала принести домашнюю работу, он убрал его,

Нет, учитель, конечно, категорически не права. Планшет, телефон, игрушка - любой предмет, допустимый во владении ребенком по законам РФ - это его личная вещь, брать в руки которую учитель, без разрешения ребенка, права не имеет!
Если использование ребенком этой вещи на уроке мешает учителю - он может потребовать ее убрать, в случае не выполнения ребенком требования - изъять до конца урока, не более.
Отнимать что-либо и возвращать только родителям - недопустимо. Если она хочет обратить внимание родителей на факт наличия у ребенка этой вещи - она может записать это в дневник или связаться с родителями по телефону.
Итог - действия учителя в корне неверны как педагога (особенно если учитывать, что вещь была изъята не потому, что мешала, а просто потому, что была замечена) и даже неправомерны.
Ваши действия - позвоните учителю и попросите, чтобы на следующий день она вернула планшет ребенку, уточните, что вы в курсе, что у ребенка с собой планшет, и не одобряете ее педагогических мер.