Возможно, самый короткий вариант такой: сначала
http://maps.yandex.ru/?rtext=55.601833,37.553442~55.654543,37.385897&sll=37.469005,55.632603&sspn=0.322723,0.153240&rtt=mt&rtn=0&rtm=atm&source=route&ll=37.469005,55.632603&spn=0.322723,0.153240&z=12&l=map, затем
http://maps.yandex.ru/?rtext=55.604065,37.284540~55.654543,37.385897&sll=37.329855,55.629313&sspn=0.161362,0.076627&rtt=mt&rtn=0&rtm=atm&source=route&ll=37.329855,55.629313&spn=0.161362,0.076627&z=13&l=map. То есть "без заезда в Москву". И далеко не столь дорого, как Аэроэкспрессом: весь путь - от 50 рублей, если по разовому билету "90 минут", по карте тройка - от 44 рублей.
К слову, автостанция, насколько я знаю - у метро Тёплый Стан.