Как будет правильно: я уснул или я заснул? Как будет правильно: я уснул или я заснул?

Очень тонкая грань. Если ты просто говоришь только о том что ты заснул то чаще используется ЗАСНУЛ.
Если были какие то парралельные процессы о которых ты упоминаешь в истории. То уснул.
Ну вот например ты стоишь на шухере а друган тырит взрывчатку.
Правильнее сказать что ты уснул. То есть ты не намеревался.
Если же ты планировал лечь спать в 9 вечера, и по графику так и сделал то лучше сказать - я вчера заснул в 9
То есть ты лег спать в 9 а не просто вырубился за компом.
Вобще формально разницы нет и мне могут возразить что я гоню.... тогда лучше поговори с профессиональными лингвистами и филологами.