Чем отличается рабочий ток электродвигателя от номинального? Как расчитать?

Рабочее и номинальное - это 2 разных понятия.

Номинальное напряжение — это базисное напряжение из стандартизированного ряда напряжений, определяющих уровень изоляции сети и электрооборудования. Это напряжение указывается на шильдике (табличке) электрооборудования. Также на шильдике указывается номинальные мощность, ток, КПД и cosφ. Поэтому номинальную мощность двигателя определять не требуется - она указана в документации.
Рассчитывается номинальный ток для электродвигателя по формуле:
Iн=(1000*Pн) /√(ηн*Uн*cosφн)

Рабочее напряжение - это значение напряжения при нормальном режиме в рассматриваемый момент времени в данной точке системы электроснабжения. Действительные рабочие напряжения в различных точках системы могут несколько отличаться от номинального, однако они не должны превышать наибольшие рабочие напряжения, установленные для продолжительной работы.
Рассчитывается рабочий ток по замеренным значениям: Iф =P / (3*Uф•cosφ)

В таблице приведена линейка номинальных и максимальных значений напряжений. Среднее номинальное напряжение используется только расчета токов КЗ.