Подскажите, что такое geoid? Это что-то из геодезии.

Константин Девяшин, не совсем точно.
Геоид— фигура, отражающая форму Земли, важное понятие в геодезии. Географические координаты и высоты объектов измеряются относительно геоида. Геоид определяется как эквипотенциальная поверхность гравитационного поля Земли, приблизительно совпадающая со средним уровнем мирового океана, там, где есть океан (строго говоря, отличие реального среднего уровня моря от геоида может достигать 1 м). По определению эквипотенциальной поверхности, поверхность геоида везде перпендикулярна отвесной линии. Высота над уровнем моря есть, по определению, расстояние от данной точки до геоида вдоль отвесной линии. Формально широта точки определяется как угол между отвесной линией и плоскостью экватора. Значение таким образом определённой широты зависит от формы геоида, и, в частности, отличается от геоцентрической широты и от широты на поверхности земного сфероида, используемой в картографии.
Взято из Лекций по астрометрии читавшихся в ГАИШ МГУ в 1999 году