Субмарина всплывает за счёт продувки балласта сжатым воздухом. Но этот самый сжатый воздух находится в лодке. Так почему лодку не выбрасывает на поверхность?
Потому что этот воздух не занимает необходимого объема, как того требует закон Архимеда. Важно, какой объем занимает воздух, и сколько весит вода того же объема.
В баках находится вода, которая не даёт всплыть. Она тяжелее запасённого воздуха. А при продувке эта вода выдавливается наружу за борт и остаётся только воздух.