сын хочет танцевать, но учиться ленится

Думаю, нужно расставить для ребенка приорететы. Объясните ему, что школа на данный момент - главное, пригрозите, что если он не сделает уроки, вы не пустите его на занятие или заберете из секции или что-то в этом роде, но ни в кое случае не лишайте возможности танцевать. У ребенка должно быть хобби.
Ваша основная задача - мотивировать его на обучение в школе, пусть даже жесткими методами.