твердые непарные шипящие согласные звуки

Это шипящие звуки [ж], [ш]. А вот звук [ц] в школах никогда шипящим не называли. Он стоит в одном ряду со звуками [ж], [ш] не потому, что тоже шипящий (это неверно), а потому, что является твёрдым, не имеющим парного мягкого. Смотрите табличку из Интернета:



Среди согласных звуков речи русского языка 4 шипящих. Это звуки [ж], [ш], [ч′], [щ′]. Каждый из этих звуков на письме обозначается своими буквами, а иной раз и буквосочетаниями:
► [ж] – буквой Ж, например, ЖИТЬ [жыт′];
► [ш] – буквой Ш, например, ШИТЬ [шыт′], буквой Ж, например, УЖ [уш] и буквой Ч, например, ЧТО [што];
► [ч′] – буквой Ч, например, чашка [ч′ашка];
► [щ′] – буквой Щ, например, щель [щ′эл′], буквосочетанием СЧ, например, счастья [щ′ас′т′й′а].

Звуки [ж], [ш] составляют пару по звонкости / глухости, но в школе их называют ТВЁРДЫМИ шипящими согласными звуками, не имеющими и парных мягких, хотя у звука [ж] такая пара есть: в нескольких слова, например ЖЮРИ, ДРОЖЖИ, ВОЖЖИ, буква Ж и буквосочетание ЖЖ обозначают мягкий звук [ж′].

Шипящие звуки [ч′], [щ′] глухие, не имеющие звонких пар, и мягкие, не имеющие твёрдых пар.

Памятка Вам в помощь:



Кстати, хотя слово ВСЕГДА часто употребляется в учебной литературе, учителями в словосочетаниях ВСЕГДА звонкие, ВСЕГДА глухие, ВСЕГДА твёрдые, ВСЕГДА мягкие (что прозвучало и в одном из ответов на Ваш вопрос), это НЕКОРРЕКТНО, потому что и парные звонкие или глухие, твёрдые или мягкие тоже ВСЕГДА либо звонкие, либо глухие и либо твёрдые, либо мягкие. ЗВУКИ не меняют своих характеристик.

Другое дело, что одна и та же БУКВА может обозначать звук звонкий и глухой, твёрдый и мягкий. Например, буква Б в слове БЫЛ обозначает звонкий, твёрдый звук, а в слове БИЛ – звонкий, мягкий звук, а в слове ЗУБ эта же буква обозначает глухой, твёрдый звук, в слове ЗЯБЬ – глухой, мягкий. Но это не звук меняется, а буква обозначает РАЗНЫЕ ЗВУКИ.

КОРРЕКТНО говорить так:
► звонкий согласный, не имеющий парного глухого;
► глухой согласный, не имеющий парного звонкого;
► твёрдый согласный, не имеющий парного мягкого;
► мягкий согласный, не имеющий парного твёрдого;
► твёрдый шипящий согласный, не имеющий парного мягкого;
► мягкий шипящий согласный, не имеющий парного твёрдого.

Или короче:
► непарный звонкий, непарный глухой, непарный твёрдый, непарный мягкий.
► непарный твёрдый шипящий, непарный мягкий шипящий.