Разъехались после ДТП без ГАИ!

Пару дней назад подъезжал к перекрестку и на жёлтый решил не ехать, затормозил, но не очень резко, плавненько. После чего почувствовал удар в зад автомобиля! Ну, вышли посмотрелиЭ, вроде как видимых сильных повреждений не было, небольшая трещина у меня. Ну и хрен с ним, чтобы время не терять просто разъехались. Сегодня случайно обнаружил повреждения на креплении бампера, из 3 креплений осталось только одно и то треснутое!!! Как бы бампер я заменить могу, хочу узнать вот что: можно ли теперь как-то через суд достать этого паренька и все-таки получить компенсацию (номер машины его записал на всякий случай)? И не попаду ли я под лишение прав?
И доп вопрос, на том перекрестке были камеры видео фиксации, могут ли в ГАИ сами вычислить, что мы разъехались с места ДТП?