Кто выше: вассал или сюзерен? Каковы их обязательства по отношению друг к другу?
вассал сражается за интересы сюзерена. сюзерен в ответ одаривает ништяками - за выслугу или за конкретное достижение (участие в бою).
обычный исторический способ награды вассала - земля с населением, а также ценные подарки типа ювелирки, например из свеже-награбленного.
при этом сюзерен вассала сам кому-нибудь вассал.
Но понятно, что с определённого иерархического уровня какой-нибудь граф не самолично идёт в бой по приказу герцога, а зашлёт поперву своих вассалов-баронов и рыцарей, хотя чисто теоретически может и сам порубиться.
У тех у каждого с собой отряд простых людей с разным опытом.
)еще один, сюзерену приносили вассальную присягу, потом самый "резвый" из таких лордов становился королем и вассалами его были остальный лорды. Обязательства: зависит от вассалитета: там от дани (налога с земель), предоставления дружины в период войны, до просто формального подчинения, что только на бАмажке было.