Машин стало больше, распределение, до 3.5 т и свыше 3.5 т уже не отвечает современным условиям, так же и с автобусами, да и популярность скутеров, квадрициклов и пр... уже требует особых категорий.
Если интересует вопрос какая категория для чего прочитайте тут:
http://www.garant.ru/actual/voditel/457612/