Может ли неупокоенная душа, нанести физический вред человеку?

За неупокоенные души можно и нужно молиться, а также ставить свечи. Вы можете помочь душе, и она будет вас меньше беспокоить. Таким образом она может просить о молитве. Сходите в храм и поговорите с батюшкой, они эту тему знают.

В нашей жизни возможно всё, особенно когда человек умирает с ненавистью в сердце

О прямом физическом воздействии - не знаю, но выжрать энергию, напустить болезнь (даже психическую) и подстроить автокатастрофу - вполне себе.

конечно может (

Может.

О-о, еще как...